6-axlig industriell svetsrobot (lägesställare är tillval)

6-axlig industriell svetsrobot

Positioner är valfritt

Kinematisk prestanda
Sex DOF, varje led ±180 grader (bas) till ±115 grader (handled)
Räckvidd 1,4 m – 2,0 m; repeterbarhet ±0,02 mm – ±0,08 mm
TCP-hastighet 0–2 ms⁻¹; acceleration 15 ms⁻² på alla axlar
Ihålig handled ID 42 mm, inbyggd-inbyggd anti-svajning, ±1 grads brännare-orienteringsnoggrannhet

Kör & Kontroll
Absolut AC servo + 17-bitkodare, växel-automatisk kompensation-
Real-EtherCAT- eller EtherNet/IP-buss, 1 kHz servouppdatering
Dynamisk svets-väv (0–20 Hz, 0–10 mm amplitud) och söm-spårning (laser eller genom-båge)
Hand-guidning för snabbinlärning, kollisionsstopp < 5 ms, IP 65-kropp / IP 54-skåp

Alternativ för svetspaket
MIG/MAG: 350 A–500 A pulsad, Fronius, Lincoln, EWM-buss-klar
TIG: 300 A AC/DC, hög-bågstart-, fylltråd Ø 0,8–1,6 mm
Laser: 1–6 kW fiber, vickhuvud, tråd- eller pulvermatning, säkerhetssats klass 4
Plasma: 100 A mikro-plasma, nyckel-hål upp till 8 mm rostfritt

Produktionsgenomströmning
Kontinuerlig arbetscykel 100 % vid 40 grader; MTBF 80 000 h
Typisk svetsning av bil-säten (35 skarvar, 110 mm vardera) på 38 s-likt 4 manuella svetsare
Byte av jobb med ett-klick: brännare kalibrering, tråd-kapning, gas-rening, programskift < 30 s
Dubbla-gripare flip station tillåter 24 timmars ljus-släckt; underhållsfönster 5 min per skift

Applikationsspektrum
Bilkaross, chassi, e-bilbatterifack; grävmaskinsbommar; gaffeltruck master; fartygs-panelförstyvningar; Yachtramar av aluminium; mat-rostfria tankar; VVS runda/rektangulära kanaler; cykel- och motorcykelsving-armar; kraft-gen inloppsgrenrör; medicinsk utrustning titan leder

Integration & fotavtryck
Golvfäste, inverterat eller väggfäste; valfri 7:e linjärskena (1–8 m slaglängd) för 20 m delar
Vikt 160–260 kg; bas 400 × 400 mm; styrenhet 600 × 600 × 350 mm
I/O 24 DI / 24 DO + 4 AI; field-busgateways till PROFINET, CC-Link, DeviceNet
3-D-simulering, offline-programmering, fjärrdiagnostik VPN

Ekonomi
ROI 8–18 månader vid 2-skiftsdrift; sparar 3–5 skickliga svetsare per cell
Svets-omarbetningshastighet < 0,5 % mot 3–5 % manuell; trådförbrukning ↓ 8 % vid exakt vävning
Energianvändning ≈ 0,8 kW i tomgång, 3–4 kW vid svetsning-30 % mindre än traditionella robotar + separata strömkällor

Automatisk 6-axlig industriell svetsrobot

Styrning och lägesställare kan vara tillval